来源:MG19手游网时间:2023-01-22 00:00:06作者:本站小编
1、机器人的分类:按驱动方式分为液压和电动两类; 按用途可分为工业用、家用及娱乐型三类。其中工业用的又分通用机械类和非标准机械两大类(如焊接机),非标准的又分为特种专用设备类和特殊行业专用的两种类型。
2、机器人在制造业中的主要作用如下:
(1)代替人工操作完成一些危险作业或复杂工序的自动化过程控制等任务,提高生产效率和质量水平。
(2)实现对工件自动上下料、自动检测零件尺寸与形状误差并进行补偿等功能。
(3)在加工中心上安装各种刀具并采用程序化编程方法进行自动控制,可实现多种工艺要求的切削功能。(数控系统)
(4)通过更换不同功能的传感器件可实时监测工件的表面状态,从而保证产品质量和生产过程的稳定性。
(5)利用计算机技术可以编制出复杂的控制系统软件以适应生产的需要,并可随时根据用户需求改变其结构形式和工作参数以满足实际的需要。(PLC控制器)。
(6)用于柔性制造单元中可进行快速换模动作,缩短产品周期时间,降低产品的生产成本;(FMS系统);
3、目前国内外比较流行的几种典型的机器人和智能装置主要有以下几种类型:(见表2)
4、机器人的应用领域包括以下方面:(1)汽车业;(2)电子电器;(3)食品饮料;4化工;5纺织;6医疗医药7包装8物流运输9其它(10):
5、国内市场前景广阔,我国是世界上最大的机械制造国之一,也是世界上机床消费量最高的国家之一。据统计,2000年我国的金属加工作坊数量为10万个,而到2005年将增加到30个万以上。2010年中国模具产业产值预计达1000亿元左右,2010年至2015年的平均年增长率为15%至18%。随着中国经济的持续快速发展以及全球经济一体化的不断加深,未来几年内,中国的机械设备市场需求仍将继续增长,尤其是技术含量较高的精密仪器仪表的需求会进一步增加。同时,由于劳动力成本上升等因素的影响,企业将会选择使用更先进的技术装备来提高自身的竞争力。因此对于国产高档数控系统和伺服系统的采购也将大幅提升。此外,2005年以来国家对环保的要求日益严格也带动了相关设备的投资热潮。